Este é o último robô que construí. Como
principal característica, ele anda até encontrar
um obstáculo, para, olha para 3 direções
distintas e analisa qual é a que tem menos
obstáculo e continua para aquela direção.
Consegui registrar uma foto de saturno com a
webcam acoplada ao telescópio. Mas a webcam não
permite uma imagem muito nítida como pode ser
notado na foto.