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Através de alguns kits, eu fiz alguns robôs
juntando uma peça daqui, uma peça dali. Não
entendo muito de eletrônica, somente o bem
básico mesmo, mas já da pra fazer alguma coisa
simples. Como gosto de programação de
computadores também, da pra unir um com o outro
e até comandar coisas através do PC.
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Braço
mecânico
- maio/2009
Este projeto ainda está em desenvolvimento.
Apenas comprei os componentes e fiz alguns
testes de programação. Será um braço mecânico
controlado via computador, onde um software
desenvolvido em Visual Basic por mim irá
controlar até 8 motores de passo através de uma
interface com um microcontrolador ligado através
da porta serial do PC.
Componentes:
- 4 motores de passo (expansível à 8)
- 1 circuito com microcontrolador
- 2 fontes de alimentação
- cabo serial para conexão com o PC
- software desenvolvido em VB para controlá-los
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Detalhe dos
componentes já comprados
Projeto do braço
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Sistema de vigilância por webcam -
abril/2006
Composto por um circuito com um microcontrolador
PIC 16F84 cujo programei via computador através
da linguagem Basic, para rotacionar a câmera
automaticamente ou via software feito em Visual
Basic por mim. |
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A placa foi acoplada em uma caixa de hub inutilizado que eu
tinha
 
Fig1. Detalhe do motor com a caixa de redução para posicionamento do
ângulo de visão.
Fig2. Detalhe da placa com o micro controlador, responsável pela
movimentação 'automática'.
 
A câmera instalada
Tela de exibição da câmera, com tecla de posicionamento no
modo 'manual'
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O Software inteiro: no canto superior esquerdo, a tela de
monitoramento de até
4 webcams simultaneamente, com possibilidade de transmissão remota via
rede
ou internet das imagens capturadas. No canto inferior esquerdo, a tela
principal do sistema
para abertura dos módulos. No canto superior direito e no canto inferior
direito, duas
janelas distintas, cada uma para uma webcam diferente. A superior, demonstra a
tela de
configurações de alarmes, detecção de movimentos, captura de movimentos, fotos,
etc...
Mais detalhes em www.rentsistemas.com |
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Robô RNP S-3
- abril/2003
Este robô baseado nos projetos anteriores, foi
adaptado um motor de passo para simular a cabeça
do robô que move o sonar (olho do robô) para 3
ângulos diferentes.
Componentes:
- placa Step1 da Tato
- microcontrolador PIC 16F84
- Sonar Tato
- 2 Motores com sistema de redução
- 1 motor de passo
Programação do microcontrolador: Basic
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Detalhe do robô
olhando para a esquerda
Este robô, vai andando até encontrar um
obstáculo. Ao encontrar, ele para
olha pra esquerda, faz uma varredura do caminho,
olha pra frente, faz outra
varredura, olha para a direita e faz outra
varredura. Depois de calculado as 3
varreduras ele escolher qual é o caminho melhor
e segue por ele até encontrar
um novo obstáculo.
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